Mit 10-türmigen Rathaus, Liebfrauenkirche, Fachwerkhäusern und einer Fußgängerzone. Jeden Samstag findet ein Landfrauenmarkt im historischen Rathaus sowie eine kostenlose Stadtführung (April- Oktober um 10:30 Uhr) statt.
Die gotische Liebfrauenkirche auf dem Burgberg grüßt schon von weitem den Besucher, von welcher Seite er sich Frankenberg auch nähert.
Die Grundsteinlegung der Kirche wurde 1286 vom Landgrafen Heinrich, dem Enkel der Hl. Elisabeth, persönlich vorgenommen, und „er legte dabei ein großes Opfer auf diesen Stein“, wie der Frankenberger Chronist Wigand Gerstenberg berichtet.